工業機器人軸承是主要應用于工業機器人的軸承，是工業機器人的關鍵配套件之一。主要包括兩大類：一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要是前兩種軸承。

　　首先，注意機器人的關節類型，然后決定采用哪種軸承。例如，腰部軸承的回轉精度和剛度要求很高;機器人的末端如肘和腕處，尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環境良好的適應性是關鍵。如同大多數機器人一樣，設計工業機器人軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命，如回轉精度和幾何尺寸等機械特性、環境要求等。例如內、外套圈溝道曲率半徑系數的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數。

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