近年來，隨著先進制造業的發展，對代表現代制造技術的各類機器人的需求日益增加。如大型工程機械、汽車、家電等自動化生產線，以及提升國家高科技戰略地位的深海載人潛水器、仿人仿生機器人和噴漆、弧焊、裝配、搬運工業機器人等。作為機器人的關鍵配套專用軸承，對機器人的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。目前，機器人軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。由于薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承具有承受聯合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉平穩等特點，因此大多被應用于機器人的腰部、肘部、腕部等部位。

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